從9月14日開始， Uber將在匹茲堡正式開展無人駕駛叫車服務的試驗，一組被選中的乘客將會發(fā)現(xiàn)，自己的Uber軟件上多了一個無人駕駛車輛的選擇。

早在一年半前Uber就公布了這個項目，并且從卡耐基梅隆大學（CMU）聘請了數(shù)十位研究員，從事該項目的研發(fā)工作。

在本周二，Uber曾向媒體公開了即將被試驗的福特轎車，這些轎車上都安裝了雷達、攝像頭和其他感應裝置。試驗車輛被放置在位于匹茲堡市中心東北部的Uber高級技術(shù)中心（Advanced Technology Campus, ATC）。

TechCrunch的記者Signe Brewster有幸被選中參與無人駕駛叫車服務的試驗。以下是她的整個駕乘體驗的分享。

以下是正文內(nèi)容：

在整個45分鐘的駕程中我逐漸明白，這僅僅只是一次研究試驗，而并非開發(fā)好的無人駕駛車輛的正式發(fā)布。Uber希望從這次試驗中測試無人駕駛車輛在實際公路上的表現(xiàn)，從而能幫助公司改進技術(shù)缺陷。其中還包括了測試車輛和乘客之間的交互。

“我們想知道坐在一旁的司機會有怎樣的反應，以及坐在后座的乘客對第一次無人駕駛體驗的軟件、硬件方面有什么想法和建議?！盇TC的主任Raffi Krikorian表示。

駕乘體驗

一開始，Uber的工作人員遞給我一部手機，讓我用手機上安裝的Uber軟件叫車。一分鐘之后，一輛福特Fusion就出現(xiàn)了，車的前排坐著兩位Uber的工程師，所以我就坐上了后排的座位。

坐定之后，我摁了摁車后排放置的平板上的按鈕，提醒車輛已經(jīng)一切就緒，準備出發(fā)。平板上還會一直顯示汽車行駛的視野范圍，藍色表示公路，紅色代表周圍的物體。我們的這次駕駛從ATC開始，穿過匹茲堡市中心，經(jīng)過第九街大橋，最終到達匹茲堡北岸（the North Shore）。突然，這部鋼鐵機器就自己發(fā)動了，如同被幽靈控制了一般。

坐在駕駛位上的工程師全程都在盯著公路上的情況。他的手一直放在方向盤的周圍，腳一直停留在剎車邊。當路上出現(xiàn)一輛完全擋住去路的車時，這位工程師就會將轎車調(diào)成人工模式，并親自倒車換道。目前，Uber無人駕駛技術(shù)還未開發(fā)出這一技能。而坐在副駕駛室的另一位工程師則全程抱著電腦，記錄行駛過程中的情況。

出發(fā)不久，路前方突然出現(xiàn)了一輛正在倒車的SUV，我們的駕駛第一次遇到了障礙，我的內(nèi)心不禁有些慌亂不安。你在乘坐有人駕駛的車輛時，永遠不會注意到路途中會有如此多的意外事件。在我們過橋的過程中，一開始，汽車并無法找到自己要行駛的車道，最終，我們行駛的車道被一輛停著的大卡車阻擋了。工程師只能人為控制，將車駕駛到另一條車道上。而幾乎在同時，一位環(huán)衛(wèi)工人出現(xiàn)在卡車前，并在車道上放了一塊警示牌。

我不知道如果車輛在自動駕駛的情況下，若遇到馬路上出現(xiàn)人或者警示牌，會作出什么樣的反應，但是行駛過程中也出現(xiàn)了很多自動駕駛模式對周圍突發(fā)情況作出反應的例子。在車輛自動駕駛的模式中，當前面的公交車靠站上下乘客時，或準備右轉(zhuǎn)彎時，它會跟著停在后面。此外，它還能看懂紅綠燈，而對于黃燈，它在其中一個的時候選擇了停下等待。它嚴格遵守交通規(guī)則，行駛過程中的一切幾乎都和正常駕駛體驗一樣，甚至正常到逐漸開始變得有些平淡無趣。我在一開始的慌亂不安也被一掃而光。

之后，在準備開始返程時，工程師讓我坐上了駕駛位。當指示燈變藍時，我只要摁一下控制面板上的銀色按鈕，汽車便會開啟自動駕駛模式。而不管是踩剎車、踩油門還是摁紅色按鈕，汽車都會回到人工駕駛模式。我在發(fā)現(xiàn)路中央停著一輛貨車時，開啟了唯一一次人工駕駛模式。

當你坐在駕駛位，密切關注著周圍的路況卻不用做任何事，這是一種很奇特的體驗。

這很容易就讓人慢慢產(chǎn)生惰性，感到安逸，然后開始神游，甚至會不自覺地把手搭在大腿上，遠離方向盤。我也終于明白，為何自動停車和全自動駕駛之間的界限如此模糊。

中途，我再次和工程師交換了位置，回到了后座。我們又在城里兜了一圈，這次我們經(jīng)過了匹茲堡最繁華地區(qū)域Strip區(qū)，路上遍地都停滿了轎車。時不時有貨車 會突然停下，然后會有人下車給路邊的市場和飯店送貨。當發(fā)現(xiàn)有些車輛停泊位置有點靠外時，我們的車子就會自動往左微調(diào)方向。正常情況下，它則會干脆地徑直駛?cè)ァ?/p>

坐定之后，我們在過橋時遇上了堵車。在緩慢的移動過程中，我們的車子一直在不停啟動和剎車，時緩時急，就像人在堵車的路上開車一樣。這會兒，當我再次看向Uber地圖時，我們已經(jīng)快到達目的地了。

更多意外驚喜正在策劃中

這次Uber選用的自動駕駛試驗車是福特的Fusions系列，這本身是一款很普通的轎車。而特殊之處則為車頂和車身周圍另外安裝的一排排傳感器。

就這次駕乘體驗來看，我很信任這項科技。自動駕駛汽車能識別障礙物、行人甚至路上的坑洼，并且會作出相應的智能反應。之前大眾所期待的已不足為奇。如今對Uber來說，更大的挑戰(zhàn)是策劃一些意料之外的驚喜。

Uber會先在匹茲堡的部分區(qū)域啟動自動駕駛叫車服務。數(shù)周后，這項服務將延伸到機場和北部郊區(qū)。開展的速度之所以不快，是因為Uber需要讓自動駕駛車輛提前接 收地圖，這是CMU的以為研究員Aaron Steinfeld正在做的一個項目。車輛會在開發(fā)和測試階段接收、分析一系列包含限速等重要信息的地圖，這在實際應用中，能提高車輛自動識別如行人等各 類要素的能力。

Uber把每一次公路測試都記錄了下來，并充分運用每一次的數(shù)據(jù)來提高自動駕駛車輛對特定情況作出合理反應的能力。比如，車輛將學會在十字路口等待并按到達順序行駛。但若是其它正常車輛并不按規(guī)矩行動，那么自動駕駛技術(shù)還應該讓車輛學會避讓搶先的車輛，以及忽視停留過久的車輛。

人類在駕駛時難免會涉及一些潛在社會因素。車輛在路上相遇時，司機之間會有眼神互動，司機也會和將要過馬路的行人有微妙的眼神互動，以讓彼此明白對方的下一步動作。Uber的自動駕駛車輛雖然也能在一定程度上預測行人過馬路的可能性，但是對于理解潛在社會因素，目前還只能是個遠大目標。

在接下來的6個月內(nèi)，Uber計劃只安排一位工程師在車上進行監(jiān)控。最終的目標是由遠程幫助中心完全代替工程師的作用。當車輛在自動駕駛模式遇到了未曾經(jīng)歷過的情況，它將自動聯(lián)系遠程幫助中心，尋求人類的幫助。Uber目前主要正在研究車輛如何應對嚴重堵車的交通狀況，以及如何應對路上有過多行人的狀況。

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